月別アーカイブ: 2023年12月

Balancing Priorities in Patrolling with Rabbit Walks

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 優先度の高い特定の場所がある環境では、その重要性のため、これらの場所をでき … 続きを読む →

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Evolutionary Swarm Robotics: Dynamic Subgoal-Based Path Formation and Task Allocation for Exploration and Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究論文は、進化的な群れロボット工学の観点から、未知の環境における探索 … 続きを読む →

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Autonomous Docking Method via Non-linear Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、一人乗りパーソナルモビリティのドッキング作業における自律制御手法 … 続きを読む →

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LIP-Loc: LiDAR Image Pretraining for Cross-Modal Localization

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転アプリケーションにとって重要な LiDAR マップにおける全地球的 … 続きを読む →

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How to Raise a Robot — A Case for Neuro-Symbolic AI in Constrained Task Planning for Humanoid Assistive Robots

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、特にその多彩な行動能力により、人間の日常生活を支 … 続きを読む →

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Mini-BEHAVIOR: A Procedurally Generated Benchmark for Long-horizon Decision-Making in Embodied AI

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間の日常的な課題に似た複雑なアクティビティを解決するためにエー … 続きを読む →

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Bin-picking of novel objects through category-agnostic-segmentation: RGB matters

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット操作のためのカテゴリーに依存しないインスタンスのセグ … 続きを読む →

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RoboFiSense: Attention-Based Robotic Arm Activity Recognition with WiFi Sensing

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 現在、自律型ロボット システムへの関心が高まっているにもかかわらず、制限さ … 続きを読む →

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L-LO: Enhancing Pose Estimation Precision via a Landmark-Based LiDAR Odometry

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 既存の LiDAR オドメトリ ソリューションの大部分は、点、線、面などの … 続きを読む →

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Difficulties in Dynamic Analysis of Drone Firmware and Its Solutions

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネット (IoT) テクノロジーの進歩により、その応用は公共 … 続きを読む →

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