MuSHR: A Low-Cost, Open-Source Robotic Racecar for Education and Research

要約

非ホロノミック レーシング用のマルチエージェント システムである MuSHR を紹介します。
MuSHR は、ワシントン大学ポール G. アレン コンピューター サイエンス & エンジニアリング スクールのパーソナル ロボティクス ラボによって開発された、教育と研究のための低コストのオープンソース ロボット レースカー プラットフォームです。
MuSHR は、詳細なオープン ドキュメントと DIY チュートリアルに従って構築および展開できる低コストのプラットフォームとして、ロボット工学分野の民主化に貢献することを目指しています。
ワシントン大学のモバイル ロボット コース用に開発された一連のデモとラボ課題は、ガイド付きの実践的なプラットフォーム体験とさらなる開発のマイルストーンを提供します。
MuSHR は、学術研究室、ロボット工学のインストラクター、ロボット工学愛好家にとって貴重な資産です。

要約(オリジナル)

We present MuSHR, the Multi-agent System for non-Holonomic Racing. MuSHR is a low-cost, open-source robotic racecar platform for education and research, developed by the Personal Robotics Lab in the Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering at the University of Washington. MuSHR aspires to contribute towards democratizing the field of robotics as a low-cost platform that can be built and deployed by following detailed, open documentation and do-it-yourself tutorials. A set of demos and lab assignments developed for the Mobile Robots course at the University of Washington provide guided, hands-on experience with the platform, and milestones for further development. MuSHR is a valuable asset for academic research labs, robotics instructors, and robotics enthusiasts.

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