要約
この研究では、共同組み立て作業中にユーザーと雑談を始める非擬人化ロボット マニピュレーターに対する人々の関与と態度を調査し、チームの否定的なフィードバックの存在がチーム ダイナミクスと責任の帰属にどのような影響を与えるかを調査します。
20 人の参加者による探索的研究を通じて、18 人がロボットと社会的に対話し、そのうち 9 人がロボットに質問を返したことがわかりました。
タスク指向および非タスク指向の対話におけるユーザーの応答の頻度と長さを報告し、システムの否定的なフィードバックやロボットが開始する世間話に対する人々の反応についてさらに詳しく説明します。
私たちは、非ソーシャルロボットに雑談を統合する可能性について議論し、人間とロボットの雑談の対話を強化するための 3 つの設計ガイドラインを提案します。
要約(オリジナル)
In this work, we investigate people’s engagement and attitudes towards a non-anthropomorphic robot manipulator that initiates small talk with the user during a collaborative assembly task, and explore how the presence of negative team feedback may affect team dynamics and blame attribution. Through an exploratory study with 20 participants, we found that 18 individuals interacted socially with the robot, nine of which initiated questions back to the robot. We report the frequency and length of users’ responses in task-oriented and non-task-oriented dialogue, and further elaborate on people’s reactions to the negative system feedback and robot-initiated small talk. We discuss the potential for integrating small talk in non-social robots, and propose three design guidelines to enhance human-robot small talk interactions.
arxiv情報
| 著者 | Kaitlynn Taylor Pineda,Amama Mahmood,Chien-Ming Huang |
| 発行日 | 2023-12-12 17:31:32+00:00 |
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