Utilization of Non-verbal Behaviour and Social Gaze in Classroom Human-Robot Interaction Communications

要約

この要約では、よりシームレスな社会的相互作用を促進するために、ロボット認知アーキテクチャにおける人間からインスピレーションを得た社会的視線モデルの適応に重点を置きながら、教室でのヒューマン ロボット インタラクション (HRI) シナリオを探ります。
まず、私たちの研究で調査した HRI シナリオを詳しく説明し、続いて私たちの研究に利用された社会的視線モデルについて説明します。
このような注目モデルを教室の HRI シナリオで利用する利点を強調します。
また、この社会的視線モデルに関する今後の研究の意図する目標についても詳しく説明します。

要約(オリジナル)

This abstract explores classroom Human-Robot Interaction (HRI) scenarios with an emphasis on the adaptation of human-inspired social gaze models in robot cognitive architecture to facilitate a more seamless social interaction. First, we detail the HRI scenarios explored by us in our studies followed by a description of the social gaze model utilized for our research. We highlight the advantages of utilizing such an attentional model in classroom HRI scenarios. We also detail the intended goals of our upcoming study involving this social gaze model.

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