要約
ロボットが私たちの日常生活に溶け込み、人間と密接に関わり続けるにつれて、安全性への懸念が高まっています。
最も重要な安全上の優先事項の 1 つは、ロボットと近くを歩く人々との衝突を防ぐことです。
この問題に対処するためにさまざまなアルゴリズムが開発されていますが、費用対効果の高いテストベンチでその有効性を評価することは依然として大きな課題です。
この研究では、研究者や開発者が人間が移動ロボットとどのように対話するかを評価できるようにする、シンプルでありながら機能的なプラットフォームを導入することによるソリューションを提案します。
このプラットフォームは、安全なインタラクション アルゴリズムのパフォーマンスを迅速かつ正確に評価し、将来の開発に向けて情報に基づいた意思決定を行うように設計されています。
プラットフォームの機能と構造、および 2 つの予備アルゴリズムを使用した初期テスト結果が詳しく説明されています。
評価から得られた結果は理論計算と一致しており、人間とロボットのインタラクションの評価におけるその有効性が実証されています。
当社のソリューションは、ロボットと人間の日常的なやり取りにおける安全性を確保するための、予備的かつ信頼性の高いアプローチを提供します。
要約(オリジナル)
Safety concerns have risen as robots become more integrated into our daily lives and continue to interact closely with humans. One of the most crucial safety priorities is preventing collisions between robots and people walking nearby. Despite developing various algorithms to address this issue, evaluating their effectiveness on a cost-effective test bench remains a significant challenge. In this work, we propose a solution by introducing a simple yet functional platform that enables researchers and developers to assess how humans interact with mobile robots. This platform is designed to provide a quick yet accurate evaluation of the performance of safe interaction algorithms and make informed decisions for future development. The platform’s features and structure are detailed, along with the initial testing results using two preliminary algorithms. The results obtained from the evaluation were consistent with theoretical calculations, demonstrating its effectiveness in assessing human-robot interaction. Our solution provides a preliminary yet reliable approach to ensure the safety of both robots and humans in their daily interactions.
arxiv情報
| 著者 | Atefeh Fereydooni,Armin Azarakhsh,Ayda Shafiei,Hesam Zandi,Mehdi Delrobaei |
| 発行日 | 2023-12-07 05:37:36+00:00 |
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