UAVs and Birds: Enhancing Short-Range Navigation through Budgerigar Flight Studies

要約

本研究では、セキセイインコ（Melopsittacus undulatus）の飛行行動を調査し、その飛行軌跡と運動に関する知見を得る。ステレオビデオカメラの記録から3D再構成を行い、離陸、飛行、着陸の3つの飛行動作における速度と加速度のパターンを詳細に調べた。この研究成果は、鳥の行動に関する理解に貢献するだけでなく、無人航空機（UAV）のアルゴリズムの進歩にも重要な意味を持つ。この研究は、鳥類で観察される生物学的原理と、より効率的で自律的なUAVの開発におけるこれらの洞察の応用とのギャップを埋めることを目的としている。ドローンの利用が増加する中、本研究では、UAVの能力を向上させるために、特に離陸、飛行、着陸飛行中の鳥の行動から引き出された生物学的な原理に焦点を当てている。この研究のために作成されたデータセットは、セキセイインコの離陸、飛行、着陸技術に光を当て、さまざまな状況や表面で速度を制御する能力を強調している。この研究は、これらの原理をUAVアルゴリズムに組み込むことで、近距離ナビゲーション、離陸、飛行、着陸に関する課題に対処できる可能性を強調している。

要約(オリジナル)

This study delves into the flight behaviors of Budgerigars (Melopsittacus undulatus) to gain insights into their flight trajectories and movements. Using 3D reconstruction from stereo video camera recordings, we closely examine the velocity and acceleration patterns during three flight motion takeoff, flying and landing. The findings not only contribute to our understanding of bird behaviors but also hold significant implications for the advancement of algorithms in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The research aims to bridge the gap between biological principles observed in birds and the application of these insights in developing more efficient and autonomous UAVs. In the context of the increasing use of drones, this study focuses on the biologically inspired principles drawn from bird behaviors, particularly during takeoff, flying and landing flight, to enhance UAV capabilities. The dataset created for this research sheds light on Budgerigars’ takeoff, flying, and landing techniques, emphasizing their ability to control speed across different situations and surfaces. The study underscores the potential of incorporating these principles into UAV algorithms, addressing challenges related to short-range navigation, takeoff, flying, and landing.

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