月別アーカイブ: 2023年12月

The Utility of Feature Reuse: Transfer Learning in Data-Starved Regimes

投稿日: 2023年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークを使用した転移学習の使用は、十分にテスト … 続きを読む →

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Coordination and Machine Learning in Multi-Robot Systems: Applications in Robotic Soccer

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人工知能、マルチエージェント システム、コーディネーション、 … 続きを読む →

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Toward Spatial Temporal Consistency of Joint Visual Tactile Perception in VR Applications

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 VR テクノロジーの発展、特にメタバース概念の出現により、視覚と触覚の統合 … 続きを読む →

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Towards Knowledge-driven Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新たな知識主導型自動運転技術について考察します。 私たちの調 … 続きを読む →

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Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 アンカー ボルトの挿入は、建設現場でコンクリートに穴をあけるために行われる … 続きを読む →

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LIWO: Lidar-Inertial-Wheel Odometry

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) は、LiDAR と慣性計測ユニット … 続きを読む →

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Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 多くの人型ロボットや多脚ロボットはトルクではなく位置で制御されているため、 … 続きを読む →

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Bezier-based Regression Feature Descriptor for Deformable Linear Objects

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ベジェ曲線を使用して元の幾何学的形状を表現する、変形可能な線 … 続きを読む →

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Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、制御対象に関する不完全な情報の下でリミッターを使用してオブジ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T07, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Structure and Optimization of Parameters for Neural Network Controllers in Automatic Control Systems はコメントを受け付けていません

‘Guess what I’m doing’: Extending legibility to sequential decision tasks

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実性の下での逐次決定タスクにおける可読性の概念を調査しま … 続きを読む →

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