月別アーカイブ: 2023年11月

DeepEMplanner: An End-to-End EM Motion Planner with Iterative Interactions

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、多くの場合、周囲のエージェントの予測、環境理解、歴史的および将 … 続きを読む →

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Path Generation for Wheeled Robots Autonomous Navigation on Vegetated Terrain

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 車輪付きロボットのナビゲーションは都市環境で広く使用されていますが、野生の … 続きを読む →

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Safe and Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles using B-spline with Incremental Path Flattening

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 B スプライン ベースの軌道最適化は、その計算効率と凸包特性 (動的実現可 … 続きを読む →

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Intelligent Robotic Sonographer: Mutual Information-based Disentangled Reward Learning from Few Demonstrations

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 超音波（US）イメージングは​​、リアルタイムで放射線を使用しないという利 … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning Graphs: Feedback Motion Planning via Neural Lyapunov Verification

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの深層強化学習の最近の進歩により、効率的なエージェントのトレー … 続きを読む →

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Autonomous Intersection Management for Non-Communicative Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信号機のない交差点における自動運転車の交通管理の問題を取り上 … 続きを読む →

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Swarm Synergy: A Silent Way of Forming Community

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、群れ内のロボットがコミュニティを形成しようとする新しい群れア … 続きを読む →

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Learning Free Terminal Time Optimal Closed-loop Control of Manipulators

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット操作タスクのための自由終了時間閉ループ制御を学習する … 続きを読む →

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Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最初は未知の静的障害物がある環境で動作するロボットのカバレッ … 続きを読む →

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Method for robotic motion compensation during PET imaging of mobile subjects

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 移動などの自然な活動中の人間の脳の研究には、これらの活動中の深層脳構造を画 … 続きを読む →

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