要約
手の機能の回復は、SCI 患者にとっての最優先事項の 1 つです。
この研究では、腱鞘炎のユーザー制御を実装できるロボット補助装具のプロトタイプを紹介します。
作動が不十分なデバイスは、ボーデン ケーブルを使用することで手首の自由な可動性を維持しながら、能動的な掴み補助を提供します。
このデバイスは、把握中に力の調整を可能にし、C6 SCI の参加者が効果的に活用して、装具を使用した把握能力の向上を実証し、デバイスを使用した場合の把握および解放テストで、デバイスを使用しない場合の 1 と比較して 11 のスコアを獲得しました。
要約(オリジナル)
Restoration of hand function is one of the highest priorities for SCI populations. In this work, we present a prototype of a robotic assistive orthosis capable of implementing tenodesis user control. The underactuated device provides active grasping assistance while preserving free wrist mobility through the use of Bowden cables. This device enables force modulation during grasping, which was effectively leveraged by a participant with C6 SCI to demonstrate improved grasping abilities using the orthosis, scoring 11 on the Grasp and Release Test using the device compared to 1 without it.
arxiv情報
| 著者 | Joaquin Palacios,Alexandra Deli-Ivanov,Ava Chen,Lauren Winterbottom,Dawn M. Nilsen,Joel Stein,Matei Ciocarlie |
| 発行日 | 2023-11-28 21:34:24+00:00 |
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