要約
この論文は、摩擦のない平面上を回転する円盤の状態方程式を見つけるためのラグランジュ手法を提案します。
このアプローチでは、シンボリック計算を利用して推論を簡素化します。
要約(オリジナル)
This paper proposes a Lagrangian approach to find the state equations of a disk rolling on a plane without friction. The approach takes advantage of a symbolic computation to simplify the reasoning.
arxiv情報
| 著者 | Luc Jaulin |
| 発行日 | 2023-11-28 09:25:16+00:00 |
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