要約
ミッションを効率的に完了し、要件を確実に満たすためには、資産の位置をリアルタイムで状況認識することが重要です。
多くの商用環境では、人や機器の位置をタイムリーに把握するために、全地球測位システム (GPS) センサーの利用が適切です。
ただし、GPS センサーは、飛行許可や運航上のセキュリティ上の懸念により、あらゆる状況に適しているわけではありません。
「LIFT OFF: LoRaWAN Installation and Fiducial Tracking Operations for the Flightline of the Future」では、環境に関係なく人、支援機器、航空機の位置のリアルタイムの状況認識を実現するハイブリッド フレームワーク ソリューションを提案しています。
このフレームワークには、航空機の側面に取り付けられた AprilTag デカールを検出するためのカメラのセットアップを含むマシン ビジョン コンポーネントが含まれていました。
このフレームワークには、サポート機器やヘルメットに GPS センサーを取り付ける地理位置センサー コンポーネントが含まれていました。
このフレームワークには、データを転送するための長距離広域ネットワーク (LoRaWAN) の構築と、データを表示するためのユーザー インターフェイスの開発も含まれていました。
このフレームワークは、オセアナ海軍航空基地、米国海軍テストパイロット学校、レイクハースト海軍航空戦センター航空機部門でテストされました。
LIFT OFF は、人や支援機器には GPS センサーを使用し、航空機には視覚基準を使用して、追跡されたすべての資産のリアルタイム更新マップを提供することに成功しました。
資産の軌跡は、ロジスティック分析と再生のために記録されました。
将来の後続の作業では、この技術を飛行経路に加えて空母や強襲揚陸艦を含む他の環境に適用することが予想されます。
要約(オリジナル)
Real-time situational awareness for the location of assets is critical to ensure missions are completed efficiently and requirements are satisfied. In many commercial settings, the application of global positioning system (GPS) sensors is appropriate to achieve timely knowledge of the position of people and equipment. However, GPS sensors are not appropriate for all situations due to flight clearance and operations security concerns. LIFT OFF: LoRaWAN Installation and Fiducial Tracking Operations for the Flightline of the Future proposes a hybrid framework solution to achieve real-time situational awareness for people, support equipment, and aircraft positions regardless of the environment. This framework included a machine-vision component, which involved setting up cameras to detect AprilTag decals that were installed on the sides of aircraft. The framework included a geolocation sensor component, which involved installing GPS sensors on support equipment and helmets. The framework also included creating a long-range wide area network (LoRaWAN) to transfer data and developing a user interface to display the data. The framework was tested at Naval Air Station Oceana Flightline, the United States Naval Test Pilot School, and at Naval Air Warfare Center Aircraft Division Lakehurst. LIFT OFF successfully provided a real-time updating map of all tracked assets using GPS sensors for people and support equipment and with visual fiducials for aircraft. The trajectories of the assets were recorded for logistical analysis and playback. Future follow-on work is anticipated to apply the technology to other environments including carriers and amphibious assault ships in addition to the flightline.
arxiv情報
著者 | Ari Goodman,Ryan O’Shea |
発行日 | 2023-11-27 15:22:17+00:00 |
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