Proceeding of the 1st Workshop on Social Robots Personalisation At the crossroads between engineering and humanities (CONCATENATE)

要約

今日、ロボットは人間とより物理的、認知的、社会的に対話することが期待されています。
彼らは、さまざまな行動をとる個人とともに、予測不可能な状況に適応する必要があります。
このため、パーソナル化は、特定のユーザーのニーズや好みに従って行動し、人間にとって自然で透明性のあるロボットの動作を実現できるため、ソーシャル ロボットにとって貴重な属性となります。
正しく実装されれば、パーソナライゼーションはソーシャル ロボティクスの大規模導入の鍵となる可能性もあります。
しかし、パーソナライゼーションを実現するには、さまざまな領域の専門知識を活用してロボット工学の境界を拡張する必要があるため、困難です。
実際、パーソナライズされたロボットは、適応プロセスへの関与を考慮しながら、ユーザーの対話を分析およびモデル化する必要があります。
また、包括的で多様なインタラクションを実現し、ユーザーとの対話時に欺瞞や誤った信頼を避けるために、パーソナライズされた HRI の倫理的および社会文化的側面に対処する必要もあります。
同時に、政策立案者は短期および長期の適応型 HRI の可能性を考慮して規制を確保する必要があります。
このワークショップは、ロボット工学におけるパーソナライゼーションに関する学際的な議論を引き起こすことを目的としています。
これは、さまざまな分野の研究者を集めて、パーソナライゼーションのガイドラインを提案するとともに、パーソナライゼーションをどのように定義するか、どのように達成するか、法的および倫理的要件に適合するようにどのように誘導すべきかという問題に対処することを目的としています。

要約(オリジナル)

Nowadays, robots are expected to interact more physically, cognitively, and socially with people. They should adapt to unpredictable contexts alongside individuals with various behaviours. For this reason, personalisation is a valuable attribute for social robots as it allows them to act according to a specific user’s needs and preferences and achieve natural and transparent robot behaviours for humans. If correctly implemented, personalisation could also be the key to the large-scale adoption of social robotics. However, achieving personalisation is arduous as it requires us to expand the boundaries of robotics by taking advantage of the expertise of various domains. Indeed, personalised robots need to analyse and model user interactions while considering their involvement in the adaptative process. It also requires us to address ethical and socio-cultural aspects of personalised HRI to achieve inclusive and diverse interaction and avoid deception and misplaced trust when interacting with the users. At the same time, policymakers need to ensure regulations in view of possible short-term and long-term adaptive HRI. This workshop aims to raise an interdisciplinary discussion on personalisation in robotics. It aims at bringing researchers from different fields together to propose guidelines for personalisation while addressing the following questions: how to define it – how to achieve it – and how it should be guided to fit legal and ethical requirements.

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