Facilitating Human-Robot Collaboration through Natural Vocal Conversations

要約

人間とロボットのコラボレーションが急速に進化する中、複雑なタスクを実行するには人間とロボットの間の効果的なコミュニケーションが不可欠です。
従来のリクエスト/レスポンス システムは自然性に欠けることが多く、効率性を妨げる可能性があります。
この研究では、人間のオペレータとロボットの間の音声コミュニケーションに人間のような会話インタラクションを採用する新しいアプローチを提案します。
このフレームワークは自然でインタラクティブな対話の確立を重視しており、人間のオペレーターがロボットと音声で会話できるようにします。
比較実験を通じて、タスクのパフォーマンスとコラボレーションの効率を向上させるアプローチの有効性を実証します。
有意義な音声会話を行うロボットの能力により、ロボットは説明を求め、ステータスの最新情報を提供し、必要に応じて支援を求めることができ、調整の向上とよりスムーズなワークフローにつながります。
この結果は、人間のような会話型インタラクションの採用が、人間とロボットの協働力学にプラスの影響を与えることを示しています。
人間のオペレーターは、複雑な指示や好みを伝えることが容易になり、より生産的で満足のいくコラボレーション エクスペリエンスが促進されます。

要約(オリジナル)

In the rapidly evolving landscape of human-robot collaboration, effective communication between humans and robots is crucial for complex task execution. Traditional request-response systems often lack naturalness and may hinder efficiency. In this study, we propose a novel approach that employs human-like conversational interactions for vocal communication between human operators and robots. The framework emphasizes the establishment of a natural and interactive dialogue, enabling human operators to engage in vocal conversations with robots. Through a comparative experiment, we demonstrate the efficacy of our approach in enhancing task performance and collaboration efficiency. The robot’s ability to engage in meaningful vocal conversations enables it to seek clarification, provide status updates, and ask for assistance when required, leading to improved coordination and a smoother workflow. The results indicate that the adoption of human-like conversational interactions positively influences the human-robot collaborative dynamic. Human operators find it easier to convey complex instructions and preferences, fostering a more productive and satisfying collaboration experience.

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