Robotic Pollination of Apples in Commercial Orchards

要約

この研究は、現代の果樹壁果樹園におけるリンゴの花の標的受粉のために設計された、新しいロボット受粉システムを紹介します。
世界的なコロニー崩壊障害、気候変動、従来の花粉媒介者に代わる持続可能な代替手段の必要性といった課題に応えて開発されたこのシステムは、市販のマニピュレーター、ビジョンシステム、および花粉散布用のスプレーノズルを利用しています。
2022年4月の最初のテストでは、6.5秒のサイクルタイムで対象の花房の56％に少なくとも1つの果実が受粉しました。
2023 年には大幅な改善が行われ、システムは利用可能な花の 91% を正確に検出し、サイクル タイムが 4.8 秒に短縮されて対象の花の 84% を受粉させました。
このシステムは、花や子実の間引きなどの労働集約的な野外作業の必要性を最小限に抑えることができる、精密な人工受粉の可能性を示しました。

要約(オリジナル)

This research presents a novel, robotic pollination system designed for targeted pollination of apple flowers in modern fruiting wall orchards. Developed in response to the challenges of global colony collapse disorder, climate change, and the need for sustainable alternatives to traditional pollinators, the system utilizes a commercial manipulator, a vision system, and a spray nozzle for pollen application. Initial tests in April 2022 pollinated 56% of the target flower clusters with at least one fruit with a cycle time of 6.5 s. Significant improvements were made in 2023, with the system accurately detecting 91% of available flowers and pollinating 84% of target flowers with a reduced cycle time of 4.8 s. This system showed potential for precision artificial pollination that can also minimize the need for labor-intensive field operations such as flower and fruitlet thinning.

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