Common (good) practices measuring trust in HRI

要約

ロボットを人々の日常生活に導入するには、ロボットへの信頼が不可欠であると広く信じられています。
したがって、過去数十年間の文献が、これらのテクノロジーに対する信頼を促進するために、人々がロボット (より一般的にはあらゆるエージェント) をどの程度信頼しているかを測定することに焦点を当てていることは理解できます。
研究者は、テクノロジーとの対話中および対話後に、物理的な接触を伴わないテキストによる説明や画像に基づいて人間とロボットの対話 (HRI) の信頼を測定するなど、さまざまな方法で人々がロボットをどのように信頼するかを調査してきました。
それにもかかわらず、信頼は複雑な動作であり、対話するエージェント (人間、ロボット、ペットなど)、信頼自体 (能力、信頼性など)、コンテキスト (タスクなど) に関連する要素を含むいくつかの要因に影響され、依存します。
環境 (例: 公共スペース vs プライベート スペース vs 作業スペース)。
一般に、ほとんどのロボット研究者は、信頼レベルが不十分だと離脱のリスクが生じる一方で、テクノロジーへの過度の信頼は過剰な依存を引き起こし、緊急事態などに危険が引き継がれる可能性があることに同意しています。
したがって、研究コミュニティがロボットやテクノロジーに対する人々の信頼を測定するための信頼できる方法にアクセスできることが非常に重要です。
このポジションペーパーでは、現在の手法とその長所を概説し、（一部の）弱くカバーされている側面を特定し、HRI の信頼に影響を与えるより包括的な量の要因をカバーする可能性について議論します。

要約(オリジナル)

Trust in robots is widely believed to be imperative for the adoption of robots into people’s daily lives. It is, therefore, understandable that the literature of the last few decades focuses on measuring how much people trust robots — and more generally, any agent – to foster such trust in these technologies. Researchers have been exploring how people trust robot in different ways, such as measuring trust on human-robot interactions (HRI) based on textual descriptions or images without any physical contact, during and after interacting with the technology. Nevertheless, trust is a complex behaviour, and it is affected and depends on several factors, including those related to the interacting agents (e.g. humans, robots, pets), itself (e.g. capabilities, reliability), the context (e.g. task), and the environment (e.g. public spaces vs private spaces vs working spaces). In general, most roboticists agree that insufficient levels of trust lead to a risk of disengagement while over-trust in technology can cause over-reliance and inherit dangers, for example, in emergency situations. It is, therefore, very important that the research community has access to reliable methods to measure people’s trust in robots and technology. In this position paper, we outline current methods and their strengths, identify (some) weakly covered aspects and discuss the potential for covering a more comprehensive amount of factors influencing trust in HRI.

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