要約
高齢者人口の急増が予測される中、サービスロボットは、高齢者介護施設での福祉を向上させる有望な手段となります。
このようなロボットは、倫理的な結果を伴う決定を実行する必要がある複雑なシナリオに遭遇することになります。
このレポートでは、潜在的な倫理的影響を伴う決定についての熟慮プロセスをロボットに実行できるようにするために、インテリジェント不服従フレームワークを活用することを提案します。
このフレームワークが支援できる問題を列挙し、特定の老人ホームのシナリオに照らして正式に定義し、知的に不従順なロボットを実装するための要件を概説します。
このレポートは、いくつかの重要な分析と将来の研究への提案で締めくくられています。
要約(オリジナル)
With the projected surge in the elderly population, service robots offer a promising avenue to enhance their well-being in elderly care homes. Such robots will encounter complex scenarios which will require them to perform decisions with ethical consequences. In this report, we propose to leverage the Intelligent Disobedience framework in order to give the robot the ability to perform a deliberation process over decisions with potential ethical implications. We list the issues that this framework can assist with, define it formally in the context of the specific elderly care home scenario, and delineate the requirements for implementing an intelligently disobeying robot. We conclude this report with some critical analysis and suggestions for future work.
arxiv情報
| 著者 | Sveta Paster,Kantwon Rogers,Gordon Briggs,Peter Stone,Reuth Mirsky |
| 発行日 | 2023-11-15 08:55:19+00:00 |
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