From Human to Robot Interactions: A Circular Approach towards Trustworthy Social Robots

要約

人間の信頼に関する研究では、外見や認知要素など、相互作用パートナー間の信頼構築の重要な触媒が明らかになりました。
社会的相互作用へのロボットの導入は、これらの発見の再評価を必要とするだけでなく、新たな課題と機会ももたらします。
この論文では、人間の信頼に関する調査結果を活用し、それらを検証してロボット向けに概念化し、最後にロボットの正確な操作性を利用して、これまであまり調査されていなかった信頼形成の領域を調査して新しい仮説を生成するという循環的な方法で信頼調査にアプローチすることを提案します。
エージェント間の信頼構築のために。

要約(オリジナル)

Human trust research uncovered important catalysts for trust building between interaction partners such as appearance or cognitive factors. The introduction of robots into social interactions calls for a reevaluation of these findings and also brings new challenges and opportunities. In this paper, we suggest approaching trust research in a circular way by drawing from human trust findings, validating them and conceptualizing them for robots, and finally using the precise manipulability of robots to explore previously less-explored areas of trust formation to generate new hypotheses for trust building between agents.

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