Understanding Path Planning Explanations

要約

ナビゲーションは、移動ロボットにとって必須のスキルです。
ナビゲーションにおける中心的な課題は、環境とナビゲーション コンテキストの可能な構成を十分に考慮する必要があることです。
私たちは、移動ロボットはそのナビゲーション上の選択を説明でき、その決定を人間が理解できるようにする必要があると主張します。
この論文では、視覚的およびテキストによる説明を通じてロボットのナビゲーション上の決定を説明するためのアプローチを簡単に紹介します。
ロボットの説明のわかりやすさと簡潔さをテストするためのユーザー調査を提案し、さらなる研究課題の概要を説明します。

要約(オリジナル)

Navigation is a must-have skill for any mobile robot. A core challenge in navigation is the need to account for an ample number of possible configurations of environment and navigation contexts. We claim that a mobile robot should be able to explain its navigational choices making its decisions understandable to humans. In this paper, we briefly present our approach to explaining navigational decisions of a robot through visual and textual explanations. We propose a user study to test the understandability and simplicity of the robot explanations and outline our further research agenda.

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