The Effect of Trust and its Antecedents on Robot Acceptance

要約

ソーシャルロボットや社会支援ロボットが私たちの社会にますます普及するにつれて、人々がどのようにロボットの第一印象を形成し、最終的にそれらを信頼し受け入れるようになるのかを理解することは有益です。
この論文では、信頼とその先行事例の信頼性と第一印象を調査した Amazon Mechanical Turk の調査 (n = 239) について説明します。
参加者は、ソーシャルロボットPepperの温かさと能力、そして信頼性の特徴である能力、慈悲心、誠実さを評価し、次にロボットへの信頼と使用意向を評価した。
調停分析では、参加者の第一印象が、それを信頼して使用する意欲にどの程度影響したかを評価しました。
ある認識が次の認識を予測する経路を説明するために、ユーザーの受け入れと信頼に関する研究から得られた既知の概念が導入されました。
結果は、信頼性と信頼が、第一印象と行動意図との関係を連続的に媒介することを示しました。

要約(オリジナル)

As social and socially assistive robots are becoming more prevalent in our society, it is beneficial to understand how people form first impressions of them and eventually come to trust and accept them. This paper describes an Amazon Mechanical Turk study (n = 239) that investigated trust and its antecedents trustworthiness and first impressions. Participants evaluated the social robot Pepper’s warmth and competence as well as trustworthiness characteristics ability, benevolence and integrity followed by their trust in and intention to use the robot. Mediation analyses assessed to what degree participants’ first impressions affected their willingness to trust and use it. Known constructs from user acceptance and trust research were introduced to explain the pathways in which one perception predicted the next. Results showed that trustworthiness and trust, in serial, mediated the relationship between first impressions and behavioral intention.

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