Forceps with direct torque control

要約

この研究では、ユーザーが把持トルクを直接制御できる腹腔鏡鉗子の概念設計を紹介します。
調整可能な定トルク機構を内蔵することにより、ジョーの開き角度に関係なく、ハンドルの開き角度が把握トルクに変換されます。
この機能は、腹腔鏡低侵襲手術における直接的な触覚フィードバックの欠如に関する制限を克服し、鉗子把握中の繊細な組織の損傷を防ぎます。

要約(オリジナル)

This study presents a conceptual design of laparoscopic forceps whose grasping torque can be directly controlled by the user. By integrating an adjustable constant torque mechanism, the handle opening angle is converted to the grasping torque irrespective of the jaw opening angle. This feature overcomes the limitation regarding of the lack of direct haptic feedback in laparoscopic minimally invasive surgery, preventing damage of delicate tissue during forceps grasping.

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