Influencing Incidental Human-Robot Encounters: Expressive movement improves pedestrians’ impressions of a quadruped service robot

要約

1 台の移動サービス ロボットが歩行者と何百回も遭遇する可能性がありますが、こうした人間とロボットの偶発的な遭遇に影響を与える要因に関する公開データはほとんどありません。
我々は、現実世界の環境で四足歩行サービスロボットと歩行者が偶然遭遇した際の、ロボットの動作に対する非機能的な変更として定義されるロボットのボディーランゲージの影響をテストした被験者間実験（n=222）の結果を報告する。
ロボットのストックの動きと比較して、犬にヒントを得たボディランゲージがロボットに対する参加者の認識にプラスの影響を与えたことがわかりました。
この効果は、ロボットの認識に関するアンケートのすべての質問で見られました (Godspeed)。
私たちは、ボディーランゲージは、歩行者とサービスロボットとの出会いを改善するための有望かつ実用的な設計空間であると主張します。

要約(オリジナル)

A single mobile service robot may generate hundreds of encounters with pedestrians, yet there is little published data on the factors influencing these incidental human-robot encounters. We report the results of a between-subjects experiment (n=222) testing the impact of robot body language, defined as non-functional modifications to robot movement, upon incidental pedestrian encounters with a quadruped service robot in a real-world setting. We find that canine-inspired body language had a positive influence on participants’ perceptions of the robot compared to the robot’s stock movement. This effect was visible across all questions of a questionnaire on the perceptions of robots (Godspeed). We argue that body language is a promising and practical design space for improving pedestrian encounters with service robots.

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