From Diagram to Deployment: Translating BPMN Collaborations into X-Klaim for Efficient Multi-Robot System Programming

要約

この論文では、ビジネス プロセス モデルと表記法 (BPMN) 図をマルチロボット システム (MRS) 用の実行可能な X-Klaim コードに変換する新しい方法を紹介します。
BPMN の明瞭さと X-Klaim の操作強度を融合することで、ユーザーが基礎となるプログラミング言語についての深い知識を必要とせずに、複雑なロボット インタラクションの設計と実行を可能にします。
私たちのアプローチは、X-Klaim への変換において BPMN モデルの中核となる設計原則とロジックを維持するため、MRS アプリケーションの可読性と保守性が向上します。
一連の翻訳例を提供し、最適化戦略に取り組み、変換プロセスを自動化する B2XKLAIM ツールを紹介します。
この方法は、MRS プログラミングを合理化し、設計および実装段階全体を通じてロボット工学者と分野専門家の間のコラボレーションを向上させることを目的としています。

要約(オリジナル)

This paper introduces a novel method for translating Business Process Model and Notation (BPMN) diagrams into executable X-Klaim code for Multi-Robot Systems (MRSs). Merging the clarity of BPMN with the operational strength of X-Klaim, we enable the design and execution of complex robotic interactions without requiring in-depth knowledge of the underlying programming language from the users. Our approach maintains the BPMN model’s core design principles and logic in the translation to X-Klaim, thus enhancing the readability and maintainability of MRS applications. We offer a series of translated examples, address optimization strategies, and introduce the B2XKLAIM tool, which automates the conversion process. This method aims to streamline MRS programming and improve collaboration between roboticists and domain experts throughout the design and implementation stages.

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