The European Moon Rover System: a modular multipurpose rover for future complex lunar missions

要約

この文書は、欧州月面探査機システム プレフェーズ A プロジェクト中に実施された研究を紹介します。このプロジェクトでは、モジュール式のアプローチで、さまざまな目的を持つさまざまなミッションを実行できる月面探査機システムを開発しました。
これには、200kgを超えるレゴリスの発掘と輸送、月の裏側に天体物理観測所の建設、月の南極への科学機器の設置、衛星の火山史の研究などが含まれます。
これを達成するために、移動とモビリティの観点からプラットフォームの設計にモジュール式のアプローチが採用されており、これにはもちろん船内の自律性も含まれます。
モジュラープラットフォームにより、さまざまなペイロードに対応し、実行するミッションに最も有利な位置にそれらを割り当てることができます（たとえば、必要なペイロードのために月面に直接アクセスできます）。また、月面への再配置も可能です。
ペイロードを削除し、完全に異なるタスクを実行するように探査車の設計自体を再構成します。

要約(オリジナル)

This document presents the study conducted during the European Moon Rover System Pre-Phase A project, in which we have developed a lunar rover system, with a modular approach, capable of carrying out different missions with different objectives. This includes excavating and transporting over 200kg of regolith, building an astrophysical observatory on the far side of the Moon, placing scientific instrumentation at the lunar south pole, or studying the volcanic history of our satellite. To achieve this, a modular approach has been adopted for the design of the platform in terms of locomotion and mobility, which includes onboard autonomy, of course. A modular platform allows for accommodating different payloads and allocating them in the most advantageous positions for the mission they are going to undertake (for example, having direct access to the lunar surface for the payloads that require it), while also allowing for the relocation of payloads and reconfiguring the rover design itself to perform completely different tasks.

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