要約
CISRU プロジェクトは、ロボット プラットフォームから完全に抽象化され、複雑なタスクや非構造化シナリオにおける探査車と宇宙飛行士の間の対話を可能にする、惑星 (および地上) ロボット工学用のソフトウェア スイートの開発に焦点を当ててきました。
これを達成するには、ERGO/ADE および PERASPERA プログラムから継承された AI およびマルチエージェント自律計画システムを活用した、高度な自律性が必要です。
このコミュニケーションでは、AI ベースの知覚と宇宙飛行士とロボット間の相互作用のモジュールに焦点を当てて、CISRU で開発されたシステムを紹介します。
要約(オリジナル)
The CISRU project has focused on the development of a software suite for planetary (and terrestrial) robotics, fully abstracted from the robotic platform and enabling interaction between rovers and astronauts in complex tasks and non-structured scenarios. To achieve this, a high level of autonomy is required, powered by AI and multi-agent autonomous planning systems inherited from ERGO/ADE and the PERASPERA program. This communication presents the system developed in CISRU, focusing on the modules of AI-based perception and the interaction between astronauts and robots.
arxiv情報
| 著者 | Silvia Romero-Azpitarte,Alba Guerra,Mercedes Alonso,Marina L. Seoane,Daniel Olayo,Almudena Moreno,Pablo Castellanos,Cristina Luna,Gianfranco Visentin |
| 発行日 | 2023-11-06 14:17:41+00:00 |
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