Swarm Performance Indicators: Metrics for Robustness, Fault Tolerance, Scalability and Adaptability

要約

スウォームは分散制御を行うため、集中型のマルチエージェントシステムと比較して、本質的に優れたロバスト性、スケーラビリティ、適応性を持つと想定されている。しかし、これらの特徴は一般的に定性的にしか定義されておらず、主張されているパラメータに対する定量的な指標や実験的な測定方法が不足している。ここでは、スウォームパフォーマンス指標をスウォーム機能のキーパフォーマンス指標として定義するが、集中制御のマルチエージェントシステムにも適用できる。これらの群機能とは、頑健性、耐障害性、適応性、拡張性である。スウォームのパフォーマンス指標は、タスクベースのパフォーマンス指標（所要時間など）だけを考慮するのではなく、スウォームの利点を強調するために使用することができる。

要約(オリジナル)

Swarms have distributed control and so are assumed to inherently have superior robustness, scalability and adaptability compared to centralised multi-agent systems. However, these features have generally only been defined qualitatively and there is a lack of quantitative metrics and experimental measures for the claimed parameters. Swarm Performance Indicators are defined here as Key Performance Indicators for swarm features but can be applied to multi-agent systems with centralised control as well. These swarm features are Robustness, Fault Tolerance, Adaptability and Scalability. Swarm Performance Indicators can be used to highlight the benefits of swarms beyond solely considering task-based performance metrics (e.g. time taken)

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