Multi-agent robotic systems and exploration algorithms: Applications for data collection in construction sites

要約

建設業界は、新しいテクノロジーの導入や自動化の導入が遅いことで知られています。
その結果、自動化が広く採用されている他の業界と比較して、効率と生産性が低下しました。
しかし、ロボット工学と人工知能の最近の進歩は、この問題に対する潜在的な解決策を提供します。
この研究では、効率と生産性の向上を目的として、建設プロジェクトにマルチロボット システムを統合する方法論が提案されています。
提案されたアプローチには、建設作業を完了するために協力して作業する複数のロボットと人間のエージェントの使用が含まれます。
この方法論は、2 台のロボットと 1 人の人間エージェントを使用して、閉塞された小さな空間を 3D デジタル化するケース スタディを通じてテストされました。
この結果は、マルチエージェントロボットシステムを建設現場に統合すると、課題を効果的に克服し、タスクを効率的に完了できることを示しています。
この研究の意味は、マルチエージェントロボットシステムが業界に革命を起こす可能性があることを示唆しています。

要約(オリジナル)

The construction industry has been notoriously slow to adopt new technology and embrace automation. This has resulted in lower efficiency and productivity compared to other industries where automation has been widely adopted. However, recent advancements in robotics and artificial intelligence offer a potential solution to this problem. In this study, a methodology is proposed to integrate multi-robotic systems in construction projects with the aim of increasing efficiency and productivity. The proposed approach involves the use of multiple robot and human agents working collaboratively to complete a construction task. The methodology was tested through a case study that involved 3D digitization of a small, occluded space using two robots and one human agent. The results show that integrating multi-agent robotic systems in construction can effectively overcome challenges and complete tasks efficiently. The implications of this study suggest that multi-agent robotic systems could revolutionize the industry.

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