Considerations for the Control Design of Augmentative Robots

要約

人間の能力を強化することを目的としたロボット システムでは、通常、半自律制御と人工センシングの使用が必要ですが、同時にユーザーが意思決定を行って行動できるようにすることも目的としています。
この研究では、この明らかな矛盾を解決するのに役立つ原理とテクニックを文献から特定します。
拡張ロボットは、部分的な主体性を持つツールとして、条件付きの透明性を提供する協力的なエージェントとして機能し、理想的には人体の拡張として機能する必要があると仮定されています。

要約(オリジナル)

Robotic systems that are intended to augment human capabilities commonly require the use of semi-autonomous control and artificial sensing, while at the same time aiming to empower the user to make decisions and take actions. This work identifies principles and techniques from the literature that can help to resolve this apparent contradiction. It is postulated that augmentative robots must function as tools that have partial agency, as collaborative agents that provide conditional transparency, and ideally, serve as extensions of the human body.

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