月別アーカイブ: 2023年11月

Diffusion-EDFs: Bi-equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 拡散生成モデリングは、確率論的な人間のデモンストレーションからロボット操作 … 続きを読む →

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Marine$\mathcal{X}$: Design and Implementation of Unmanned Surface Vessel for Vision Guided Navigation

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 海洋ロボット、特に無人水上艦 (USV) は、捜索救助、環境監視、海洋安全 … 続きを読む →

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Safe Control Synthesis for Hybrid Systems through Local Control Barrier Functions

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、幅広い種類の非線形動的システムに … 続きを読む →

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A Counterfactual Safety Margin Perspective on the Scoring of Autonomous Vehicles’ Riskiness

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は、モビリティへの幅広いアクセス、交通事故の削減、輸送効 … 続きを読む →

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Towards Tenodesis-Modulated Control of an Assistive Hand Exoskeleton for SCI

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 手の機能の回復は、SCI 患者にとっての最優先事項の 1 つです。 この研 … 続きを読む →

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Stability control for USVs with SINDY-based online dynamic model update

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 無人水上車両 (USV) は、水上救助、商取引、科学探査、水難救助、軍事作 … 続きを読む →

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Modular Quantization-Aware Training: Increasing Accuracy by Decreasing Precision in 6D Object Pose Estimation

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 協調ロボット工学や宇宙船ランデブーなどのエッジ アプリケーションでは、リソ … 続きを読む →

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AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 Visual Place Recognition (VPR) はロボットの … 続きを読む →

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Learning and Autonomy for Extraterrestrial Terrain Sampling: An Experience Report from OWLAT Deployment

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 地球外自律着陸船ミッションでは、予測不可能で多様な地形の性質に対処するため … 続きを読む →

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LLM-State: Expandable State Representation for Long-horizon Task Planning in the Open World

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、オープンワールドの家庭環境における大規模言語モデル (LLM … 続きを読む →

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