月別アーカイブ: 2023年10月

Robotic Barrier Construction through Weaved, Inflatable Tubes

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、既存の環境特徴の周りに編み込まれた押し出し膨張チューブから軽 … 続きを読む →

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Haptic-Enhanced Virtual Reality Simulator for Robot-Assisted Femur Fracture Surgery

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Robossis ロボット支援大腿骨骨折手術用の仮想現実 ( … 続きを読む →

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Immersive 3D Simulator for Drone-as-a-Service

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 Drone-as-a-Serviceフレームワークに合わせた3Dシミュレー … 続きを読む →

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Generalized Multi-Level Replanning TAMP Framework for Dynamic Environment

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) アルゴリズムは、ロ … 続きを読む →

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A Survey of Multi-Robot Motion Planning

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット動作計画 (MRMP) は、長年にわたり注目を集めている活発 … 続きを読む →

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Knolling bot 2.0: Enhancing Object Organization with Self-supervised Graspability Estimation

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 散らばったアイテムを整然と配置する技術であるノリングを実行する家庭用ロボッ … 続きを読む →

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Bridging the Gap: Towards an Expanded Toolkit for ML-Supported Decision-Making in the Public Sector

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) システムは、刑事司法、社会福祉、金融詐欺検出、公衆衛生 … 続きを読む →

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Beyond Geometry: Comparing the Temporal Structure of Computation in Neural Circuits with Dynamical Similarity Analysis

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 2 つのニューラル ネットワークが特定の計算に同じ内部プロセスを利用してい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, q-bio.NC, q-bio.QM | Beyond Geometry: Comparing the Temporal Structure of Computation in Neural Circuits with Dynamical Similarity Analysis はコメントを受け付けていません

Atom: Low-bit Quantization for Efficient and Accurate LLM Serving

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 コンテンツ生成、インテリジェントなチャットボット、センチメント分析などのア … 続きを読む →

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Proving Linear Mode Connectivity of Neural Networks via Optimal Transport

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 高次元の非凸最適化問題のエネルギー状況は、最新のディープ ニューラル ネッ … 続きを読む →

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