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HANDLOOM: Learned Tracing of One-Dimensional Objects for Inspection and Manipulation
要約 ケーブル、糸、ホース、ロープなどの長く変形可能な線状オブジェクトの空間状態 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles
要約 インタラクションアウェア自動運転 (IAAD) は、人間の道路利用者と安全 … 続きを読む
An Ontological Model of User Preferences
要約 好みの概念は、ロボットが人間と対話するシナリオに関係するサービス ロボット … 続きを読む
Spacecraft Autonomous Decision-Planning for Collision Avoidance: a Reinforcement Learning Approach
要約 地球の周囲の宇宙環境には、活動中の宇宙船とスペースデブリの両方がますます多 … 続きを読む
Learning Complex Motion Plans using Neural ODEs with Safety and Stability Guarantees
要約 我々は、神経常微分方程式(NODE)を使用した運動感覚のデモンストレーショ … 続きを読む
Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation
要約 視覚ベースの協調運動推定は、空中目標追跡の協調など、多くのマルチロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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gafro: Geometric Algebra for Robotics
要約 幾何学はロボット工学の基本的な部分であり、長年にわたってさまざまな表現フレ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Extending the Cooperative Dual-Task Space in Conformal Geometric Algebra
要約 この研究では、共形幾何代数における協調的デュアルタスク空間 (CDTS) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Programmatic Imitation Learning from Unlabeled and Noisy Demonstrations
要約 模倣学習 (IL) は、デモンストレーションを使用してロボットに新しいタス … 続きを読む
Design and Experimental Evaluation of a Haptic Robot-Assisted System for Femur Fracture Surgery
要約 大腿骨骨折手術中に遭遇する課題(高率の不正アライメントや術者のX線被爆など … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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