月別アーカイブ: 2023年10月

RelaMiX: Exploring Few-Shot Adaptation in Video-based Action Recognition

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ドメイン適応は、さまざまな環境、センサーの種類、データ ソースにわたって正 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, eess.IV | RelaMiX: Exploring Few-Shot Adaptation in Video-based Action Recognition はコメントを受け付けていません

KernelGPA: A Globally Optimal Solution to Deformable SLAM in Closed-form

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、同時位置特定とマッピング (SLAM) 問題の最小定式化として、 … 続きを読む →

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DACOOP-A: Decentralized Adaptive Cooperative Pursuit via Attention

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ルールベースのポリシーを強化学習に統合すると、協調追跡問題におけるデータ効 … 続きを読む →

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A Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with an Uncertainty Propagation Horizon for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム アプリケーションに確率的非線形モデル予測制御 (SNMPC) … 続きを読む →

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Accelerating Motion Planning via Optimal Transport

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、リアルタイムで効率的な意思決定を妨げる大量の計算リソースを必要 … 続きを読む →

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Robot Control based on Motor Primitives – A Comparison of Two Approaches

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 モーター プリミティブは、最小限の高レベルの介入で動的なロボットの動作を可 … 続きを読む →

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Enabling Mixed Autonomy Traffic Control

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自動運転車両の新しい機能である混合自律交通制御を実証します。 こ … 続きを読む →

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‘Do it my way!’: Impact of Customizations on Trust perceptions in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的なコラボレーションには信頼が重要な要素であることがわ … 続きを読む →

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Stabilize to Act: Learning to Coordinate for Bimanual Manipulation

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で豊かで器用な操作を行うための鍵は、両手で制御を調整する能力です。 … 続きを読む →

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World Model Based Sim2Real Transfer for Visual Navigation

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 Sim2Real 転送は、安価なシミュレータから現実世界への転送に役立つた … 続きを読む →

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