‘Do it my way!’: Impact of Customizations on Trust perceptions in Human-Robot Collaboration

要約

人間とロボットの効果的なコラボレーションには信頼が重要な要素であることがわかっています。
支援ロボット工学の文脈では、信頼要素が人間の経験に及ぼす影響はさらに顕著になります。
支援ロボットのパーソナライゼーションは、ロボットの導入とユーザーの認識と正の相関がある要素です。
この研究では、被験者内研究 (N=17) を通じてこれらの要因間の関係を調査します。
私たちは、ベースラインの自律ロボットの動作に対してさまざまなレベルのカスタマイズの可能性を提供し、それが信頼に与える影響を調査します。
私たちの調査結果は、カスタマイズレベルの増加が信頼性と快適さの認識の向上に関連していることを示しています。
支援ロボットの設計プロセスでは、信頼できるカスタマイズされたロボットを設計するための当社の洞察から大きな恩恵を受けることができます。

要約(オリジナル)

Trust has been shown to be a key factor in effective human-robot collaboration. In the context of assistive robotics, the effect of trust factors on human experience is further pronounced. Personalization of assistive robots is an orthogonal factor positively correlated with robot adoption and user perceptions. In this work, we investigate the relationship between these factors through a within-subjects study (N=17). We provide different levels of customization possibilities over baseline autonomous robot behavior and investigate its impact on trust. Our findings indicate that increased levels of customization was associated with higher trust and comfort perceptions. The assistive robot design process can benefit significantly from our insights for designing trustworthy and customized robots.

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