A Survey of Multi-Robot Motion Planning

要約

マルチロボット動作計画 (MRMP) は、長年にわたり注目を集めている活発な研究分野です。
MRMP は、配送ロボットから協調的な組立ラインまで、幅広い用途でマルチロボット システムの効率と信頼性を向上させる重要な役割を果たします。
この調査では、MRMP 分類法、最先端のアルゴリズム、およびマルチロボット システム用に開発されたアプローチの概要を提供します。
この研究では、各アルゴリズムの長所と限界、およびさまざまなシナリオでのアプリケーションについても説明します。
さらに、これに基づいて、将来の研究のための未解決の問題を引き出すことができます。

要約(オリジナル)

Multi-robot Motion Planning (MRMP) is an active research field which has gained attention over the years. MRMP has significant roles to improve the efficiency and reliability of multi-robot system in a wide range of applications from delivery robots to collaborative assembly lines. This survey provides an overview of MRMP taxonomy, state-of-the-art algorithms, and approaches which have been developed for multi-robot systems. This study also discusses the strengths and limitations of each algorithm and their applications in various scenarios. Moreover, based on this, we can draw out open problems for future research.

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