Socially Cognizant Robotics for a Technology Enhanced Society

要約

ロボット工学の新たな応用例とその影響への懸念により、研究コミュニティは人間中心の目標を最前線に置くことが求められています。
この課題に対処するために、私たちは技術的手法と社会科学的手法を統合した学際的なアプローチである社会的に認知されたロボット工学を提唱しています。
私たちは、このアプローチは、あらゆるレベルで AI 駆動のロボットの行動を形成する際に、ステークホルダーの参加（同期的な人間のフィードバックから非同期の社会的評価まで）を強化する必要性から得られたものであり、ロボットの動作を改善するためのさまざまな新しい研究の視点と問題につながると主張します。
個人との関わりや社会への影響。
これらの議論に基づいて、私たちは、従来のテクノロジーベースの指標（効率、精度、精度など）と、測定が困難ではあるものの非常に重要な人間および社会ベースの指標とのバランスをとる、社会的に認知されたロボット設計のベストプラクティスを開発します。

要約(オリジナル)

Emerging applications of robotics, and concerns about their impact, require the research community to put human-centric objectives front-and-center. To meet this challenge, we advocate an interdisciplinary approach, socially cognizant robotics, which synthesizes technical and social science methods. We argue that this approach follows from the need to empower stakeholder participation (from synchronous human feedback to asynchronous societal assessment) in shaping AI-driven robot behavior at all levels, and leads to a range of novel research perspectives and problems both for improving robots’ interactions with individuals and impacts on society. Drawing on these arguments, we develop best practices for socially cognizant robot design that balance traditional technology-based metrics (e.g. efficiency, precision and accuracy) with critically important, albeit challenging to measure, human and society-based metrics.

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