Social Robot Mediator for Multiparty Interaction

要約

「仲介者」として機能するソーシャル ロボットは、教育や医療などの分野で人間間の相互作用を強化できます。
特に有望な研究分野は、複数パーティ環境でのソーシャル ロボット メディエーターの使用であり、これは現実世界のシナリオに最も適用できる傾向があります。
しかし、多者間対話のためのソーシャルロボット調停の研究はまだ発展途上であり、多くの課題に直面しています。
この論文では、関連する文献と進行中の問題のいくつかに焦点を当てて、ソーシャル ロボット工学と調停研究の概要を説明します。
ソーシャルロボットメディエーターの開発に関連する心理学的原則を組み込むことの重要性も示されています。
さらに、そのようなフレームワークが個人とグループの精神状態を読み取って効果的に相互作用することによって調停をどのように大幅に改善できるかを考慮して、ソーシャルロボットメディエーターに心の理論を実装する可能性が検討されています。

要約(オリジナル)

A social robot acting as a ‘mediator’ can enhance interactions between humans, for example, in fields such as education and healthcare. A particularly promising area of research is the use of a social robot mediator in a multiparty setting, which tends to be the most applicable in real-world scenarios. However, research in social robot mediation for multiparty interactions is still emerging and faces numerous challenges. This paper provides an overview of social robotics and mediation research by highlighting relevant literature and some of the ongoing problems. The importance of incorporating relevant psychological principles for developing social robot mediators is also presented. Additionally, the potential of implementing a Theory of Mind in a social robot mediator is explored, given how such a framework could greatly improve mediation by reading the individual and group mental states to interact effectively.

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