A Review of Prospects and Opportunities in Disassembly with Human-Robot Collaboration

要約

製品の分解は、使用済み (EoU) 製品のリサイクル、再製造、再利用において重要な役割を果たします。
しかし、現在の手動分解プロセスは、EoU 製品の複雑さと多様性により非効率的です。
作業の複雑な性質を考慮すると、分解を完全に自動化することは経済的に実行可能ではありませんが、人間とロボットのコラボレーション (HRC) を使用して分解作業を強化する可能性はあります。
HRC は、人間の柔軟性と問題解決能力を、ロボットによる正確な繰り返しと危険なタスクの処理と組み合わせます。
それにもかかわらず、テクノロジー、人間の労働者、および再製造作業には多くの課題が残されており、重大なギャップを埋めるには包括的な学際的な研究が必要です。
これらの課題により、著者らは、分解への HRC の導入に関連する機会と障害について詳細に議論するようになりました。
この点に関して、著者らは HRC 分解の最近の進歩を徹底的にレビューし、テクノロジー、作業者、作業という 3 つの異なる観点からこの分析から得られた洞察を提示しています。

要約(オリジナル)

Product disassembly plays a crucial role in the recycling, remanufacturing, and reuse of end-of-use (EoU) products. However, the current manual disassembly process is inefficient due to the complexity and variation of EoU products. While fully automating disassembly is not economically viable given the intricate nature of the task, there is potential in using human-robot collaboration (HRC) to enhance disassembly operations. HRC combines the flexibility and problem-solving abilities of humans with the precise repetition and handling of unsafe tasks by robots. Nevertheless, numerous challenges persist in technology, human workers, and remanufacturing work, that require comprehensive multidisciplinary research to bridge critical gaps. These challenges have motivated the authors to provide a detailed discussion on the opportunities and obstacles associated with introducing HRC to disassembly. In this regard, the authors have conducted a thorough review of the recent progress in HRC disassembly and present the insights gained from this analysis from three distinct perspectives: technology, workers, and work.

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