要約
本稿では、国内標準プラットフォームリーグへの参加を目指すHibikino-Musashi@Homeの技術の概要を解説する。
チームは、ロボット ビジョン システムのトレーニング用のデータセット ジェネレーターと、ヒューマン サポート ロボット シミュレーター上で実行されるオープンソース開発環境を開発しました。
ロボット システムは、動作合成用のライブラリを含む自社開発ライブラリと、ロボット オペレーティング システム上で動作するオープンソース ソフトウェアで構成されます。
チームは、家庭内で人間を支援する在宅サービスロボットの実現を目指しており、開発したシステムを評価するコンペティションに継続的に参加している。
脳にヒントを得た人工知能システムは、実際の家庭環境で動作することが期待されるサービスロボットにも提案されています。
要約(オリジナル)
This paper describes an overview of the techniques of Hibikino-Musashi@Home, which intends to participate in the domestic standard platform league. The team has developed a dataset generator for the training of a robot vision system and an open-source development environment running on a human support robot simulator. The robot system comprises self-developed libraries including those for motion synthesis and open-source software works on the robot operating system. The team aims to realize a home service robot that assists humans in a home, and continuously attend the competition to evaluate the developed system. The brain-inspired artificial intelligence system is also proposed for service robots which are expected to work in a real home environment.
arxiv情報
| 著者 | Tomoya Shiba,Akinobu Mizutani,Yuga Yano,Tomohiro Ono,Shoshi Tokuno,Daiju Kanaoka,Yukiya Fukuda,Hayato Amano,Mayu Koresawa,Yoshifumi Sakai,Ryogo Takemoto,Katsunori Tamai,Kazuo Nakahara,Hiroyuki Hayashi,Satsuki Fujimatsu,Yusuke Mizoguchi,Moeno Anraku,Mayo Suzuka,Lu Shen,Kohei Maeda,Fumiya Matsuzaki,Ikuya Matsumoto,Kazuya Murai,Kosei Isomoto,Kim Minje,Yuichiro Tanaka,Takashi Morie,Hakaru Tamukoh |
| 発行日 | 2023-10-19 11:18:32+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google