Guaranteed, Predictable, Polynomial AGV Time-Pathing

要約

この論文では、いくつかの容易に満たせる仮定が満たされる限り、任意の要求を達成するために、任意のグラフ上の任意の位置から任意の数の AGV のタイムテーブルを効率的に生成するための主要なアルゴリズムとデータ構造のフレームワークを紹介します。
私たちが提案するアルゴリズムは、リアルタイム アプリケーションの基礎となる、予測可能な多項式の実行時間で保証されたソリューションを提供します。
また、これまで最もよく知られていたアルゴリズムの実行時間を $O(nm)$ から $O(n)$ に大幅に改善する、改良された地理的予約アルゴリズムも開発します。

要約(オリジナル)

In this paper we present a framework of key algorithms and data-structures for efficiently generating timetables for any number of AGVs from any given positioning on any given graph to accomplish any given demands as long as a few easily satisfiable assumptions are met. Our proposed algorithms provide guaranteed solutions in predictable polynomial running-times, which is fundamental to any real-time application. We also develop an improved geographic reservation algorithm that provides a substantial run-time improvement of the previously best-known algorithm from $O(nm)$ to $O(n)$.

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