Flymation: Interactive Animation for Flying Robots

要約

軌道の可視化とアニメーションはロボット研究において重要な役割を果たします。
ただし、既存のデータ視覚化ツールやアニメーション ツールには柔軟性、拡張性、多用途性が欠けていることが多く、その結果、飛行データを完全に調査および分析する機能が限られています。
この制限に対処するために、新しい飛行軌跡の視覚化およびアニメーション ツールである Flymation を導入します。
Unity3D エンジンに基づいて構築された Flymation は、ユーザーがリアルタイムで飛行データを視覚化し、分析できるようにする直観的でインタラクティブなツールです。
ユーザーは、フライト シミュレーターや現実世界のデータなど、さまざまなソースからデータをインポートし、高品質のレンダリングでカスタマイズされたビジュアライゼーションを作成できます。
Flymation を使用すると、ユーザーは軌跡のスナップショットとアニメーションのどちらかを選択できます。
どちらも、基礎となる自律システムの動作に関する貴重な洞察を提供します。
Flymation は、ロボット研究における大規模データの視覚化と操作に向けたエキサイティングな一歩を表します。

要約(オリジナル)

Trajectory visualization and animation play critical roles in robotics research. However, existing data visualization and animation tools often lack flexibility, scalability, and versatility, resulting in limited capability to fully explore and analyze flight data. To address this limitation, we introduce Flymation, a new flight trajectory visualization and animation tool. Built on the Unity3D engine, Flymation is an intuitive and interactive tool that allows users to visualize and analyze flight data in real time. Users can import data from various sources, including flight simulators and real-world data, and create customized visualizations with high-quality rendering. With Flymation, users can choose between trajectory snapshot and animation; both provide valuable insights into the behavior of the underlying autonomous system. Flymation represents an exciting step toward visualizing and interacting with large-scale data in robotics research.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google