Towards Operationalizing Social Bonding in Human-Robot Dyads

要約

長期的な支援および協力パートナーとしてソーシャル ロボットを使用する機運が高まるにつれ、人間がこれらの人工エージェントと社会的な絆を築くのは避けられないようです。
人間と人間の二者関係では、社会的な絆が行動、感情、さらには健康を制御する上で強力な役割を果たします。
これを人間とロボットのペアに拡張する場合、そのような関係の現象学 (その出現と安定性を含む) をよりよく理解する必要があります。
この論文では、人間とロボットの二者間の社会的絆の現象を実用化するための潜在的なアプローチについて議論します。
私たちは、主観的、心理学的尺度を使用する既存のアプローチから離れ、代わりに、自然システムにおける社会的絆形成の進化的、神経生物学的、生理学的相関のいくつかに私たちのアプローチを基礎にして、社会的絆の多くの生物行動学的証拠について議論します。
生理学的ストレスの減少（「社会的緩衝」現象）、（b）二者間の空間的近接性の狭まり、および（c）二者間の行動の同調性。
私たちは、提案された各コンポーネントに関連する進化的なサポートを提供し、それらを（リアルタイムの）人間とロボットの対話シナリオにどのように記録できるかについての提案と考慮事項を提供します。
これにより、人間と人工 (ロボット) エージェントの間の「社会的結合」をより堅牢に運用できるようにすることを目指しています。

要約(オリジナル)

With momentum increasing in the use of social robots as long-term assistive and collaborative partners, humans developing social bonds with these artificial agents appears to be inevitable. In human-human dyads, social bonding plays a powerful role in regulating behaviours, emotions, and even health. If this is to extend to human-robot dyads, the phenomenology of such relationships (including their emergence and stability) must be better understood. In this paper, we discuss potential approaches towards operationalizing the phenomenon of social bonding between human-robot dyads. We will discuss a number of biobehavioural proxies of social bonding, moving away from existing approaches that use subjective, psychological measures, and instead grounding our approach in some of the evolutionary, neurobiological and physiological correlates of social bond formation in natural systems: (a) reductions in physiological stress (the ”social buffering” phenomenon), (b) narrowing of spatial proximity between dyads, and (c) inter-dyad behavioural synchrony. We provide relevant evolutionary support for each proposed component, with suggestions and considerations for how they can be recorded in (real-time) human-robot interaction scenarios. With this, we aim to inspire more robust operationalisation of ”social bonding” between human and artificial (robotic) agents.

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