Development of Machine Vision Approach for Mechanical Component Identification based on its Dimension and Pitch

要約

この研究では、機械組立ラインの自動化のための、高度にカスタマイズ可能でスケーラブルなビジョンベースのシステムについて述べる。提案システムは、組立ラインで使用される様々な種類のボルトを分類・識別するために必要な特徴を計算する。このシステムは、ボルトの識別と寸法計算に加え、ボルトのピッチを計算する新しい方法を説明する。この識別・分類システムは非常に軽量で、最小限のハードウェアで実行できる。システムはミリ秒オーダーで非常に高速であるため、部品がコンベア上を定常的に移動している場合でも、システムを正常に使用することができる。その結果、本システムは、計算された特徴量を用いて、データセットの部品を98%の精度で正しく識別できることが示された。

要約(オリジナル)

In this work, a highly customizable and scalable vision based system for automation of mechanical assembly lines is described. The proposed system calculates the features that are required to classify and identify the different kinds of bolts that are used in the assembly line. The system describes a novel method of calculating the pitch of the bolt in addition to bolt identification and calculating the dimensions of the bolts. This identification and classification system is extremely lightweight and can be run on bare minimum hardware. The system is very fast in the order of milliseconds, hence the system can be used successfully even if the components are steadily moving on a conveyor. The results show that our system can correctly identify the parts in our dataset with 98% accuracy using the calculated features.

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arxiv.jp, DeepL