要約
全方位カメラは、拡張現実、マッピング、動き推定、視覚監視、位置特定とマッピングの同時実行などのいくつかの領域を網羅する、多くの海洋アプリケーションや海洋科学コミュニティに非常に適した、コスト効率が高く情報が豊富なセンサーです。
しかし、このような水中用途向けの高品質 360$^{\circ}$ リアルタイム ストリーミング カメラ システムの設計と構築は、センサーの解像度、広い視野、電源などのいくつかの側面で技術的に複雑であるため、困難な問題です。
、光学設計、システムキャリブレーション、過熱管理。
この論文では、水中環境に特化した完全機能の 360$^{\circ}$ リアルタイム ストリーミング カメラ システムの設計、構築、実装に伴う複雑さに対処する、斬新で包括的なシステムを紹介します。
私たちが提案するシステムである UWA360CAM は、リアルタイムでビデオをストリーミングし、24 時間年中無休で動作し、360$^{\circ}$ の水中パノラマ画像をキャプチャできます。
特に、私たちの研究は、このシステムの詳細かつ複製可能な説明を提供する先駆的な取り組みです。
実験により、提案したシステムの包括的な分析が提供されます。
要約(オリジナル)
Omnidirectional camera is a cost-effective and information-rich sensor highly suitable for many marine applications and the ocean scientific community, encompassing several domains such as augmented reality, mapping, motion estimation, visual surveillance, and simultaneous localization and mapping. However, designing and constructing such a high-quality 360$^{\circ}$ real-time streaming camera system for underwater applications is a challenging problem due to the technical complexity in several aspects including sensor resolution, wide field of view, power supply, optical design, system calibration, and overheating management. This paper presents a novel and comprehensive system that addresses the complexities associated with the design, construction, and implementation of a fully functional 360$^{\circ}$ real-time streaming camera system specifically tailored for underwater environments. Our proposed system, UWA360CAM, can stream video in real time, operate in 24/7, and capture 360$^{\circ}$ underwater panorama images. Notably, our work is the pioneering effort in providing a detailed and replicable account of this system. The experiments provide a comprehensive analysis of our proposed system.
arxiv情報
| 著者 | Quan-Dung Pham,Yipeng Zhu,Tan-Sang Ha,K. H. Long Nguyen,Binh-Son Hua,Sai-Kit Yeung |
| 発行日 | 2023-09-30 06:37:18+00:00 |
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