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PolyMerge: A Novel Technique aimed at Dynamic HD Map Updates Leveraging Polylines
要約 現在、高精細 (HD) マップは自動運転車の安定した動作の前提条件です。 … 続きを読む
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Parallel-Jaw Gripper and Grasp Co-Optimization for Sets of Planar Objects
要約 我々は、複数の物体に使用する平面平行ジョーグリッパーを最適化するためのフレ … 続きを読む
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VFAS-Grasp: Closed Loop Grasping with Visual Feedback and Adaptive Sampling
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Pouring by Feel: An Analysis of Tactile and Proprioceptive Sensing for Accurate Pouring
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How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems
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CAJun: Continuous Adaptive Jumping using a Learned Centroidal Controller
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Using Lie derivatives with dual quaternions for parallel robots
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Enhancing Grasping Performance of Novel Objects through an Improved Fine-Tuning Process
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HIQL: Offline Goal-Conditioned RL with Latent States as Actions
要約 教師なし事前トレーニングは、最近、コンピューター ビジョンと自然言語処理の … 続きを読む