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月別アーカイブ: 2023年10月
PolyMerge: A Novel Technique aimed at Dynamic HD Map Updates Leveraging Polylines
要約 現在、高精細 (HD) マップは自動運転車の安定した動作の前提条件です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Parallel-Jaw Gripper and Grasp Co-Optimization for Sets of Planar Objects
要約 我々は、複数の物体に使用する平面平行ジョーグリッパーを最適化するためのフレ … 続きを読む
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VFAS-Grasp: Closed Loop Grasping with Visual Feedback and Adaptive Sampling
要約 閉ループのロボットによる把握の問題を検討し、視覚フィードバックと不確実性を … 続きを読む
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Pouring by Feel: An Analysis of Tactile and Proprioceptive Sensing for Accurate Pouring
要約 サービス ロボットが人間を支援するために導入され始めているため、注ぎのよう … 続きを読む
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How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems
要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、任意の入力に対する非線形動的シス … 続きを読む
CAJun: Continuous Adaptive Jumping using a Learned Centroidal Controller
要約 脚式ロボットが適応的なジャンプ距離で連続的にジャンプできるようにする新しい … 続きを読む
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Using Lie derivatives with dual quaternions for parallel robots
要約 剛体の動きとねじれを表すデュアル四元数のコンテキストでリー導関数の概念を導 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enhancing Grasping Performance of Novel Objects through an Improved Fine-Tuning Process
要約 把握アルゴリズムは、平面的な深さの把握から点群情報の利用へと進化し、より幅 … 続きを読む
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HIQL: Offline Goal-Conditioned RL with Latent States as Actions
要約 教師なし事前トレーニングは、最近、コンピューター ビジョンと自然言語処理の … 続きを読む