月別アーカイブ: 2023年9月

RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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Reachability Analysis of ARMAX Models

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、システムが到達可能な状態または出力のセットを計算するため … 続きを読む →

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Identifying Expert Behavior in Offline Training Datasets Improves Behavioral Cloning of Robotic Manipulation Policies

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、NeurIPS 2022 コンペティション トラックで取り上 … 続きを読む →

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NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 バウンディング ボックスまたはメッシュを使用してシーンに注釈を付け、セグメ … 続きを読む →

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Improving Behavioural Cloning with Positive Unlabeled Learning

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 事前に記録されたデータセットから制御ポリシーをオフラインで学習することは、 … 続きを読む →

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Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators Using Extrinsic Metrics

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 並列マニピュレータには特異点が発生しやすいことがよく知られています。 しか … 続きを読む →

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Crop Row Switching for Vision-Based Navigation: A Comprehensive Approach for Efficient Crop Field Navigation

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 耕作地における視覚ベースの移動ロボット ナビゲーション システムは、ほとん … 続きを読む →

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To The Effects of Anthropomorphic Cues on Human Perception of Non-Human Robots: The Role of Gender

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 非人型ロボットがさまざまな分野にますます浸透するにつれて、その設計が人間に … 続きを読む →

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Improving GPS-VIO Fusion with Adaptive Rotational Calibration

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 自律的なナビゲーションと計画には、正確な全地球的位置特定が不可欠です。 こ … 続きを読む →

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Actor-Critic Model Predictive Control

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における未解決の研究課題は、強力なタスク パフォーマンスと一般 … 続きを読む →

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