月別アーカイブ: 2023年9月

Dive Deeper into Rectifying Homography for Stereo Camera Online Self-Calibration

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 ステレオ カメラの外部パラメータを正確に推定することが、ステレオ マッチン … 続きを読む →

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Person Re-Identification for Robot Person Following with Online Continual Learning

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット人物追従 (RPF) は、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む →

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Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット オブジェクト ナビゲーションは、在宅支援ロボットにとって困難 … 続きを読む →

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A Self-supervised Contrastive Learning Method for Grasp Outcomes Prediction

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、教師なしの方法で把握結果を予測するための対照学習法の有効性を … 続きを読む →

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MoPA: Multi-Modal Prior Aided Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック セグメンテーション用のマルチモーダル教師なしドメイン … 続きを読む →

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TeachingBot: Robot Teacher for Human Handwriting

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 人間に身体的スキルを教えるには、教師と学習者の間で 1 対 1 の対話が必 … 続きを読む →

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A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが言語命令に基づいて対象物体を把握するという、クラッター … 続きを読む →

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Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators Using Intrinsic Metrics

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 1パラメトリック動作を実行する3-RPR平面マニピュレータの各非特異ポーズ … 続きを読む →

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On-the-Fly SfM: What you capture is What you get

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 過去数十年にわたり、Structure from motion (SfM) … 続きを読む →

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Simulation-to-reality UAV Fault Diagnosis in windy environments

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 プロペラの故障を監視することは、クワッドローター UAV の安全で信頼性の … 続きを読む →

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