月別アーカイブ: 2023年9月

Teacher-Student Reinforcement Learning for Mapless Navigation using a Planetary Space Rover

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、強化学習 (RL) を使用して、惑星探査機のナビゲーションの自律 … 続きを読む →

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Risk-aware Control for Robots with Non-Gaussian Belief Spaces

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデル化されていないダイナミクスやノイズの多いセンサーから生 … 続きを読む →

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Multi-level Map Construction for Dynamic Scenes

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 動的なシーンでは、ビジュアル SLAM でのローカリゼーションとマッピング … 続きを読む →

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Evolving Spiking Neural Networks to Mimic PID Control for Autonomous Blimps

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 近年、人工ニューラル ネットワーク (ANN) がロボット制御の標準となっ … 続きを読む →

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Technical Report on: Tripedal Dynamic Gaits for a Quadruped Robot

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの膨大な数のアプリケーションには、複雑で動的な環境でのタスクが … 続きを読む →

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PyPose v0.6: The Imperative Programming Interface for Robotics

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 PyPose は、ロボット学習用のオープンソース ライブラリです。 学習ベ … 続きを読む →

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GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションからの模倣学習は、ロボットに新しいスキルを教える … 続きを読む →

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Doubly Robust Proximal Causal Learning for Continuous Treatments

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 近位因果学習は、測定されていない交絡因子の存在下での因果効果を特定するため … 続きを読む →

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Reward Function Design for Crowd Simulation via Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 群集シミュレーションは、人間のような方法で移動する自律型アバターを仮想世界 … 続きを読む →

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DeepOPF-U: A Unified Deep Neural Network to Solve AC Optimal Power Flow in Multiple Networks

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 最適電力潮流 (OPF) を解決するための従来の機械学習モデルは、ほとんど … 続きを読む →

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