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Teacher-Student Reinforcement Learning for Mapless Navigation using a Planetary Space Rover
要約 私たちは、強化学習 (RL) を使用して、惑星探査機のナビゲーションの自律 … 続きを読む
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Risk-aware Control for Robots with Non-Gaussian Belief Spaces
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Multi-level Map Construction for Dynamic Scenes
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Evolving Spiking Neural Networks to Mimic PID Control for Autonomous Blimps
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Technical Report on: Tripedal Dynamic Gaits for a Quadruped Robot
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要約 PyPose は、ロボット学習用のオープンソース ライブラリです。 学習ベ … 続きを読む
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GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
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Doubly Robust Proximal Causal Learning for Continuous Treatments
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Reward Function Design for Crowd Simulation via Reinforcement Learning
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DeepOPF-U: A Unified Deep Neural Network to Solve AC Optimal Power Flow in Multiple Networks
要約 最適電力潮流 (OPF) を解決するための従来の機械学習モデルは、ほとんど … 続きを読む