月別アーカイブ: 2023年9月

eWand: A calibration framework for wide baseline frame-based and event-based camera systems

要約 複数のカメラを使用してオブジェクトの位置を正確に三角測量するには、正確なキ … 続きを読む

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Learning Terrain-Aware Kinodynamic Model for Autonomous Off-Road Rally Driving With Model Predictive Path Integral Control

要約 オフロード環境での高速自動運転は、さまざまな用途に計り知れない可能性を秘め … 続きを読む

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Enhancing Graph Representation of the Environment through Local and Cloud Computation

要約 動作環境のロボット表現を強化することは、低レベルのセンサー読み取り値と高レ … 続きを読む

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FocusFlow: Boosting Key-Points Optical Flow Estimation for Autonomous Driving

要約 キーポイントベースのシーンの理解は、自動運転アプリケーションの基礎です。 … 続きを読む

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H2O+: An Improved Framework for Hybrid Offline-and-Online RL with Dynamics Gaps

要約 高忠実度のシミュレーション環境や大量のオフライン データなしで強化学習 ( … 続きを読む

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Environmental effects on emergent strategy in micro-scale multi-agent reinforcement learning

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、マイクロロボットのサブセット … 続きを読む

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Open Source Robot Localization for Non-Planar Environments

要約 移動ロボットがそのミッションを実行する動作環境は、スロープやスロープを備え … 続きを読む

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Comparison of DDS, MQTT, and Zenoh in Edge-to-Edge/Cloud Communication with ROS 2

要約 IoT とエッジ コンピューティングの発展に伴い、エッジ デバイス間または … 続きを読む

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Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors

要約 ロボットのマルチモーダル移動には、歩行と飛行の間で移行する能力が含まれてお … 続きを読む

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CloudGripper: An Open Source Cloud Robotics Testbed for Robotic Manipulation Research, Benchmarking and Data Collection at Scale

要約 オープンソースのクラウド ロボティクス テストベッドである CloudGr … 続きを読む

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