月別アーカイブ: 2023年9月

Cognitive Approach to Hierarchical Task Selection for Human-Robot Interaction in Dynamic Environments

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 効率的かつ柔軟な人間とロボットの共同作業環境では、ロボット チームのメンバ … 続きを読む →

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Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的最適制御と軌道最適化のための経路積分 (PI) 制御ア … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68T40, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.OC | Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives はコメントを受け付けていません

A Study on Learning Social Robot Navigation with Multimodal Perception

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは、搭載センサー (LiDAR や RGB カメラなど) … 続きを読む →

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A Multi-Robot Task Assignment Framework for Search and Rescue with Heterogeneous Teams

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 災害後のシナリオでは、効率的な捜索救助活動にはロボットと人間の協力的な取り … 続きを読む →

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ViT-MDHGR: Cross-day Reliability and Agility in Dynamic Hand Gesture Prediction via HD-sEMG Signal Decoding

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 表面筋電図 (sEMG) および高密度 sEMG (HD-sEMG) 生体 … 続きを読む →

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On the Robotic Uncertainty of Fully Autonomous Traffic

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 最近の交通研究では、自動運転車 (AV) は車間距離を短く維持できるため、 … 続きを読む →

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Characterizing Smooth Safety Filters via the Implicit Function Theorem

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 制御バリア関数 (CBF) ベースの二次プログラム (QP) などの最適化 … 続きを読む →

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Learning Actions and Control of Focus of Attention with a Log-Polar-like Sensor

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットの画像処理時間を短縮するという長期的な目標を念頭に置いて、 … 続きを読む →

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Disturbance Rejection Control for Autonomous Trolley Collection Robots with Prescribed Performance

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自律型台車収集ロボット (ATCR) の軌道追跡制御は、複雑な環境、深刻な … 続きを読む →

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UWA360CAM: A 360$^{\circ}$ 24/7 Real-Time Streaming Camera System for Underwater Applications

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 全方位カメラは、拡張現実、マッピング、動き推定、視覚監視、位置特定とマッピ … 続きを読む →

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