月別アーカイブ: 2023年9月

SAVME: Efficient Safety Validation for Autonomous Systems Using Meta-Learning

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 導入前に自律システムの潜在的な障害を発見することが重要です。 このようなシ … 続きを読む →

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Human Following in Mobile Platforms with Person Re-Identification

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 人間のフォローは人間とロボットのインタラクションの重要な機能ですが、現実世 … 続きを読む →

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BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルなロボット学習の研究を促進するために設計されたロボット操作動作 … 続きを読む →

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Design and Verification of a Novel Triphibian Robot

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル ロボットは、ある作業媒体から別の作業媒体へ、たとえば陸上か … 続きを読む →

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A Diffusion-Model of Joint Interactive Navigation

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車システムのシミュレーションでは、シミュレートされた交通参加者が多 … 続きを読む →

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Mean Shift Mask Transformer for Unseen Object Instance Segmentation

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 画像から目に見えないオブジェクトをセグメント化することは、ロボットが習得す … 続きを読む →

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RCMS: Risk-Aware Crash Mitigation System for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、既存のモーション プランナー (MP) を拡張するリスク認識型衝 … 続きを読む →

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Real-time Batched Distance Computation for Time-Optimal Safe Path Tracking

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションでは、協働ロボットの速度と人間の作業者の安 … 続きを読む →

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Real-time Motion Generation and Data Augmentation for Grasping Moving Objects with Dynamic Speed and Position Changes

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングにより、実際のロボットはこれまで実装が困難であった複雑な … 続きを読む →

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Machine Learning Meets Advanced Robotic Manipulation

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自動化された産業は、高品質の生産、製造コストの削減、人的資源の有効活用につ … 続きを読む →

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