月別アーカイブ: 2023年9月

The Hydra Hand: A Mode-Switching Underactuated Gripper with Precision and Power Grasping Modes

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は、幅広い範囲の物体サイズ、形状、重量を把握できます。これは、準拠 … 続きを読む →

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Spring-IMU Fusion Based Proprioception for Feedback Control of Soft Manipulators

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ソフトマニピュレータの固有受容と閉ループ制御を実現するための … 続きを読む →

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Navigation with shadow prices to optimize multi-commodity flow rates

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自律的なマルチエージェントチームに通信ネットワークインフラを提供する手法を … 続きを読む →

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Unwieldy Object Delivery with Nonholonomic Mobile Base: A Stable Pushing Approach

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、非ホロノミック移動ロボットによる押し操作の問題を扱います。 押 … 続きを読む →

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MUTEX: Learning Unified Policies from Multimodal Task Specifications

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 人間は、音声、テキスト、画像、ビデオなどのさまざまな手段を使用して、意図や … 続きを読む →

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Extragradient Type Methods for Riemannian Variational Inequality Problems

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 リーマン凸最適化とミニマックス最適化は、最近かなりの注目を集めています。 … 続きを読む →

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Designing and evaluating an online reinforcement learning agent for physical exercise recommendations in N-of-1 trials

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 個別化された適応介入は患者の利益を増やす機会を提供しますが、その計画と実施 … 続きを読む →

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Onion Universe Algorithm: Applications in Weakly Supervised Learning

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 アンサンブル学習における新しい分類方法である Onion Universe … 続きを読む →

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Federated Learning Under Restricted User Availability

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) は、データ プライバシーを … 続きを読む →

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Learning Restricted Boltzmann Machines with greedy quantum search

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 制限付きボルツマン マシン (RBM) は、可視ノードと潜在ノードを備えた … 続きを読む →

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